Themen der Lehrveranstaltung
Die Lehrveranstaltung vermittelt grundlegende Kenntnisse der Mechatronik und Automatisierungstechnik. Behandelt werden Methoden zur Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme, elektrische und hydraulische Aktoren sowie wichtige Antriebselemente zur Übertragung und Umwandlung von Bewegungen und Kräften. Weitere Schwerpunkte bilden die Maschinendynamik und die Wechselwirkungen zwischen Motor, Getriebe und Nutzlast. Zudem werden Verfahren der Datenerfassung und Sensorik mit Fokus auf wesentliche Sensorparameter und deren Eigenschaften vorgestellt.

Unterrichtsform
Frontale Vorlesungen, Übungen.

Bildungsziele
Wissen und Verstehen: - Grundlagen der Mechatronik und Automatisierungstechnik - Funktionsweise und Einsatzgebiete elektrischer und hydraulischer Aktoren - Antriebselemente und Kopplung von Motor, Getriebe und Nutzlast - Grundlagen der Datenerfassung und Sensorik Anwendung von Wissen und Verstehen: - Analyse und Bewertung mechatronischer Systeme - Anwendung von Methoden zur Auswahl geeigneter Aktoren, Antriebskomponenten und Sensoren Urteilsvermögen: - Beurteilung mechatronischer Lösungen hinsichtlich Funktionalität, Leistungsfähigkeit und Einsatzgrenzen - Auswahl technischer Komponenten auf Basis vorgegebener Anforderungen Kommunikation: - Analyse und Diskussion technischer Unterlagen - Diskussion technischer Problemstellungen und Lösungskonzepte Lernfähigkeiten: - Selbstständige Vertiefung der Lehrinhalte anhand wissenschaftlicher und technischer Literatur - Einarbeitung in neue Komponenten und Technologien des Fachgebiets

Art der Prüfung
Die Leistungsbewertung erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung. Rechenaufgaben gehen mit 60 % und Theoriefragen mit 40 % in die Gesamtnote ein.

Bewertungskriterien
Die Bewertungskriterien für die Rechenaufgaben sind die Korrektheit des Lösungswegs und der Ergebnisse. Die Bewertungskriterien für die Theoriefragen basieren auf der Kenntnis der Kursthemen, der Klarheit und Relevanz der Antworten, der Beherrschung der Unterrichtssprache sowie der Fähigkeit zu selbstständigem Urteilen. Die Gewichtung der einzelnen Rechenaufgaben und Theoriefragen ist in der schriftlichen Prüfung angegeben.